惭愧的近义词主要有以下几种：

内疚

因自身错误或过失而感到不安或自责，例如：“他因未完成作业而感到内疚。”

羞愧

因做错事或未能尽责而感到羞耻，例如：“她羞愧地低下了头。”

愧疚

类似于内疚，但更强调对他人造成的影响，例如：“他因忘记承诺而愧疚。”

羞赧

因羞愧而脸红，例如：“他羞赧地站在众人面前。”

羞惭

因自己的行为不符合道德标准而感到羞耻，例如：“他因粗俗言行羞惭。”

汗下

形容因惭愧、恐惧等情绪而汗流浃背，例如：“听到批评后，他汗下如雨。”

自谦

虽然主要指自我谦逊，但也可表达因自身不足而产生的惭愧感，例如：“他因能力不足而自谦。”

补充说明

惭愧的第二种含义（感幸之词）时，近义词可为“欣慰”“侥幸”等，例如：“这次考试通过真是个侥幸。”

在文学表达中，"惭愧"与"愧疚"、"羞愧"常结合使用，如：“他心中充满惭愧与愧疚。”

以上词语可根据具体语境灵活选用，但需注意"惭愧"的两种含义需结合上下文区分。