画蛇添足、掩耳盗铃、自相矛盾、守株待兔这四个成语中， 守株待兔是源自中国历史故事的成语。

具体分析：

守株待兔

出自《韩非子·五蠹》，讲述宋国农夫因偶然捡到撞死在树桩上的兔子后，便放弃耕作，天天守在树桩旁等待兔子自撞而死的故事。该成语比喻不主动努力，妄想侥幸获利。

画蛇添足

出自《战国策·齐策二》，原指楚国祭祀时门客画蛇比赛，一人画成后另一个人为蛇添足，结果反被罚酒。后比喻多此一举，弄巧成拙。

掩耳盗铃

出自《吕氏春秋·自知》，讲盗贼以为掩住耳朵就不会被别人发现，比喻自欺欺人。该成语强调对客观事实的忽视。

自相矛盾

出自《韩非子·难一》，讲述楚国商人卖矛和盾时，既说矛无坚不摧，又称盾坚不可摧，最终被质问。该成语比喻言行矛盾，逻辑混乱。

总结：

守株待兔是唯一一个源自具体历史事件（战国时期宋国）的成语，具有明确的叙事背景。

其他三个成语虽也源于历史故事，但更多属于寓言性质，如《战国策》中的“画蛇添足”和“掩耳盗铃”，而“自相矛盾”则源自逻辑悖论的典故。