《诗经·小雅·白驹》的中心思想可综合为以下三点：

一、思慕贤人，寄托厚望

诗以“皎皎白驹，食我场苗”开篇，通过白驹吃草的意象，隐喻贤者的品德与志向。白驹象征纯洁、高洁，而“场苗”则暗喻贤者带来的生机与希望。诗人通过这一画面表达对贤者到来的思念与热切期盼，希望贤者能如同白驹般带来长久的福祉。

二、劝勉离世，保持高洁

在诗的中段，“起之维之，以永今朝”与“慎尔优游，勉尔遁思”两句，诗人从挽留转为劝勉。他希望贤者虽受敬仰，但应远离权力斗争的纷扰，保持清醒头脑与高洁品格。末句“毋金玉尔音，而有遐心”更是直白劝诫贤者莫被世俗功利所累，保持纯净心灵。

三、历史背景的映射

有学者认为，此诗可能作于殷周交替时期，借白驹意象表达对理想君主的追思，或暗含对当时诸侯失德行为的批评。但更主流的解读仍以思慕贤人为主线，辅以劝勉离世的道德劝诫。

争议点补充

关于诗的具体背景，学界存在多种说法，包括饯别友人、讽刺当权者、慕贤颂德等，但思慕贤人、劝勉离世的主线思想更具普遍性。