关于古代外出旅游平安归来的诗句，综合搜索结果整理如下：
一、直接表达平安归来的诗句
《满江红·雨后晴初》 （京镗） “今春自巴峡，万里平安归。”
以巴峡到洛阳的旅程为例，直接抒发了归途平安的喜悦。
《闻官军收河南河北》
（杜甫）
“即从巴峡穿巫峡，便下襄阳向洛阳。”
通过夸张的行程描写，隐含归途顺利的欣慰。
二、借景抒情的平安归隐
《江城子·画堂高会酒阑珊》（苏轼）
“倩人传语问平安，省愁烦。”
以传语报平安的细节，表达对家人安好的牵挂。
《村夜》（韦庄）
“平安只两字，莫惜过江题。”
简洁明快地表达对平安归来的珍视。
三、送别时的平安祝愿
《送叶生来省兄归钱塘》（王绂）
“要把平安早归报，双亲闾巷立多时。”
从送别角度反衬对平安归来的期盼。
《行路难·其六十三》（钱澄之）
“明晨便逐东风去，屋里平安寄一声!”
以及时通讯的想象，传递平安信息。
四、其他相关诗句
孟郊《忽不贫喜卢仝书船归洛》： “书船平安归，喜报乡里闾。” 通过书信传递平安的喜悦。 王之涣《登鹳雀楼》
“白日依山尽，黄河入海流。欲穷千里目，更上一层楼。”
虽未直接提及平安，但隐含探索与归来的豪迈。
注：部分诗句虽未直接提及“平安归来”，但通过行程描述、思念表达或送别场景，间接传递了归途平安的祝愿，如《闻官军收河南河北》的归心似箭、《江城子·画堂高会酒阑珊》的传语报平安等，均可引申为平安归来的主题。
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