三教合归儒的形成是一个长期的历史过程，其关键阶段可总结如下：

一、早期萌芽（北朝至唐代）

北周武帝时期

三教（儒、释、道）开始形成独立体系，佛教自东汉传入后逐渐发展，道教在民间兴起，儒家思想仍为官方正统思想。

唐代

儒、释、道三教开始出现融合趋势，但尚未形成完全融合的体系。唐代以儒、释、道三教名流论难为风尚，逐渐出现相互借鉴的现象。

二、理论融合阶段（宋元时期）

北宋

- 三教合流趋势显著，受儒家伦理与佛教、道教思想的共同影响，宋明理学应运而生。理学家以"三教"统称儒释道，强调内在修养与外在行为的统一。

- 例如，程颢、程颐等理学家在思想中融合了佛教的"性"与道教的"自然"观念。

元明清时期

- 三教融合进一步深化，形成以"真空家乡"（天国）、"无生老母"（最高神）为核心的三教合一民间信仰体系。

- 明朝朱元璋、成祖朱棣等帝王推动儒释道融合，王阳明的心学更强调三教合一的实践路径。

三、社会主流思想形成（明清时期）

明代

- 朱元璋通过《为善阴骘》等文献传播"阴骘"伦理，强化三教融合的社会基础。

- 王阳明的心学将"致良知"与三教思想结合，推动三教合一的普及。

清代

- 三教合一成为社会主流思想，民间信仰体系进一步巩固，形成了"儒释道三教同源"的广泛认知。

总结

三教合归儒的最终形成以 元明清时期为标志，其中 明朝是关键节点。朱元璋、朱棣等帝王的政策与王阳明的理论为三教融合提供了制度与思想基础，使其成为贯穿中国封建社会的主流意识形态。