《鲁滨逊漂流记》中的主要人物外貌描写如下：

鲁滨逊·克鲁索

头部：戴着一顶山羊皮做的便帽，帽子又高又大，后面垂着一条长长的帽缘，用以遮太阳和挡雨。

上身：穿着一件山羊皮做的短外套，衣襟遮住了一半大腿。

下身：穿着一条齐膝短裤，也是用山羊皮做成，两旁的羊毛垂到小腿上，看上去像条长裤。

脚部：没有鞋子和袜子，但做了一双短靴似的东西，长度刚及小腿，两边用绳子系起来，类似绑腿。

脸部：不黑，看上去像一个住在热带地区的人，胡子曾长到四分之一码长，但被剪短，上嘴唇留着回教徒式的八字大胡子。

星期五

身材：眉清目秀，身材修短合宜，四肢挺直又结实，个子很高，身体健康，年纪约二十六岁。

皮肤：皮肤颜色不黑，略带棕色。

脸部：脸圆圆胖胖的，鼻子小，但不扁。

这些描写展现了鲁滨逊在荒岛上的生活状态和他与星期五之间的互动，突出了鲁滨逊的冒险精神和生存能力。