黔驴技穷的故事起因、经过和结局如下：

起因

黔地（今贵州一带）原本没有驴，有一天，一个好事者从外地运来了一头驴，并把它放置在山脚下。

经过

山上的老虎发现了这头驴，起初以为是神灵下凡，非常害怕，躲在树林里偷偷观察。

老虎逐渐熟悉了驴的叫声，不再害怕，并开始慢慢靠近驴。

驴对老虎的靠近感到愤怒，用蹄子踢老虎。老虎观察到驴除了踢腿之外没有其他特别的本领，于是开始盘算如何对付驴。

老虎最终跳起来大吼一声，咬住驴的喉咙，将其吃掉。

结局

老虎心满意足地离开，黔驴技穷的成语也由此而来，用来比喻有限的一点本领也已经用完了。

这个故事出自唐代柳宗元的《三戒·黔之驴》，通过老虎与驴的互动，生动地描绘了“黔驴技穷”这个成语的含义。