关于描写手脚的四字成语，综合多个权威来源整理如下：

一、形容动作状态

指手画脚：

形容说话时兼用手势示意，也形容轻率地指点、批评。

手足无措：

形容举动慌乱或无法应付。

手忙脚乱：

形容遇事慌张，不知如何是好。

毛手毛脚：

形容做事粗心大意，不细致。

轻手轻脚：

形容动作轻盈或怕打扰他人。

笨手笨脚：

形容动作不灵巧。

大手大脚：

形容花钱或用物不节俭。

二、表达亲密关系

手足兄弟：

形容关系亲密如兄弟。

情同手足：

比喻关系密切，如同兄弟。

三、其他相关成语

七手八脚：形容人多手杂，动作纷乱。

蹑手蹑脚：形容走路时脚步轻柔、无声。

束手束脚：形容做事顾虑重重，缺乏自由。

比手划脚：形容说话时用手势示意。

四、特殊动作描述

手舞足蹈：形容高兴到极点，手舞动、脚跳跃。

东张西望：形容心神不定，四处张望。

抚掌称快：形容非常高兴，拍手叫好。

以上成语可根据具体语境灵活选用，注意区分贬义与褒义（如“一手遮天”为贬义）。