关于“任务繁重，路程遥远”比喻责任重大且需长期奋斗的成语，综合搜索结果分析如下：

一、核心成语

任重道远

释义：担子很重，路途遥远，比喻责任重大且需长期奋斗

出处：先秦·《论语·泰伯》中曾子所言：“士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎？死而后已，不亦远乎？”

二、近义词与相关成语

负重致远

- 释义：

背负重物走远路，比喻承担责任并努力实现目标

- 出处：《论语·泰伯》

责无旁贷

- 释义：

责任不能推卸给他人，强调主动担当

- 例句：环保事业任重道远，需全民参与

千钧重负

- 释义：

形容责任极重，如千斤重物

- 例句：改革初期，他肩负着千钧重负

国家栋梁

- 释义：

比喻承担国家重任的人

- 例句：青年一代是国家的栋梁，需以仁为己任

三、反义词对比

无所事事/无所作为：形容没有责任或懒散

避重就轻：回避重要问题，只做轻松事务

四、使用建议

该成语多用于形容士人、知识分子或社会精英的责任感，如教育工作者、社会活动家等。在具体语境中可替换“责任重大”，但需保留“长期奋斗”的隐含意义。例如：

> 科研工作者需以“任重道远”为座右铭，攻克技术难题

综上，“任重道远”是最直接且经典的表达，其他成语则从不同角度补充了责任与担当的维度。