“於世常辞”的“於”应为“与”，正确写法是 与世长辞，指永远离别人世或脱离社会隐居。

具体解析：

词语含义

“与世长辞”是一个成语，本义指脱离社会，在山林中隐居，后也指死亡。

字形与发音

- 在古文中，“於”是“乌”的异体字，本义为乌鸦。

- 在成语中，“与”是正确的用字，读作yǔ，表示“和、跟”的意思。

常见误区

该成语中“於”为异体字现象在古文中较为常见，但现代汉语规范中已统一使用“与”。

综上，正确答案为 与，读音为yǔ，表示永久离世或隐居。