关于“御”的古代典故，综合多个权威资料整理如下：

一、核心典故

《列子·造父学御》

造父为周穆王驾车，因技艺精湛被委以重任。为提升其驾驶理论，泰豆以观察步法、体会“得之于足，应之于心”的驾驶哲学为要领，最终造父领悟“人车合一”的精髓，成为古代“上驾校”经典案例。

《韩非子·赵襄子学御》

赵襄子为学习驾车，向王子朝请教。王子朝不仅教授驾驶技巧，更强调“以德服人”的领导哲学，赵襄子通过学御领悟到治理国家需以德行感化民众的道理。

《吕氏春秋·尹儒学御》

尹儒为齐宣王驾车，因马匹桀骜不驯而无法驾驭。他通过观察马性、调整心态，最终使马匹驯服，体现了古代对人与自然和谐共生的智慧。

二、御的深层内涵

技术层面：

古代“御”最直接指驾驶车马的技术，如《韩非子》中赵襄子通过学御掌握治国之道，说明技术是基础，但需结合哲学思考。

哲学升华：先秦典籍强调“人车合一”“以德服人”，将御从单纯技术升华为修身齐家治国平天下的理念。

三、相关历史背景

“御”作为古代六艺之一，是士人必备技能，与国力强盛直接相关。孔子等儒家学者亦将“御”纳入教育体系，培养兼具技术与管理能力的复合型人才。