李永乐毕业于 清华大学。以下是相关信息的综合说明：

教育背景

李永乐先后获得北京大学物理与经济双学士学位，并于2009年考取清华大学电子工程硕士学位。

求职与职业发展

毕业后，李永乐曾多次求职未果，但最终通过考研继续深造，成为清华大学应用数学系教授，并担任全国硕士研究生入学考试北京地区数学阅卷组组长。

与考研相关的活动

他长期从事考研数学辅导工作，曾在北京聚英聚创考研等机构担任讲师，并自主编写考研辅导教材，但本人未加入任何考研辅导班。

综上，李永乐的本科和硕士阶段均与清华大学密切相关，其职业发展也始于清华学术背景。