考研英语的命题主要 由北京师范大学和中国人民大学的教授们承担。具体来说，英语的命题组主要集中在这两所高校，由经验丰富的老教授们组成。此外，虽然教育部硕士研究生考试中心也会负责公共课程如英语的命题，但专业课的题目通常由报考学校学院专业的老师出题。

因此，可以得出结论， 北京师范大学和中国人民大学的教授们在考研英语的命题中起着主要作用。