根据搜索结果，工科考研数学教师的选择需结合个人基础、学习阶段及偏好。以下是综合推荐及注意事项：

一、主流推荐教师及特点

张宇

- 风格：

幽默风趣，擅长将复杂概念与生活实例结合，适合零基础或基础薄弱者。 - 教材：《高数18讲》《线代9讲》等，知识点深入且总结实用解题技巧，但基础课程内容偏多，需搭配教材使用。

汤家凤

- 风格：

传统板书教学，注重基础与计算训练，适合基础较差或偏好系统讲解的学生。 - 教材：《考研数学接力题典1800》题量充足，适合强化阶段刷题，但概念讲解相对薄弱。

武忠祥

- 风格：

启发式教学，强调理解而非死记硬背，适合基础一般但思维能力较强的学生。 - 教材：《高数辅导讲义》对定理推导细致，题型分类清晰，适合基础阶段系统学习。

李永乐

- 风格：

系统全面，注重基础概念的透彻理解，适合线代等较难科目。 - 教材：《线代辅导讲义》逻辑清晰，总结题型解法全面，是线代复习必备资料。

二、分阶段学习建议

基础阶段（2-5月）：

选择张宇或汤家凤，注重概念理解和基础题训练。 - 汤家凤的《1800题》或张宇的《18讲》可配合使用。

强化阶段（6-9月）：

张宇的技巧流教学适合提升解题速度，李永乐的线代辅导讲义可强化薄弱环节。 - 注意：张宇基础课程内容偏多，建议使用25考研版《36讲》补充。

冲刺阶段（10-11月）：

选择押题资料，如张宇的模拟题或武忠祥的选填技巧课，结合错题总结。

三、注意事项

教材与课程搭配：

- 张宇需搭配基础教材（如同济版高数），李永乐建议搭配《660题》等习题集。 - 汤家凤强化课程内容较密集，基础薄弱者可先从基础课程过渡。

避开争议点：

- 张宇2025年基础讲义内容超纲，建议零基础考生谨慎选择，或使用25考研版。 - 汤家凤强化阶段计算题量较大，但概念讲解不足，需注意衔接问题。

个人适配性：

- 通过试听或查看课程大纲，选择与自己学习风格匹配的老师（如幽默型、逻辑型）。 - 实践中不断总结题型规律，建立错题档案。

四、补充推荐

李林：概率论辅导讲义口碑良好，适合概率论基础薄弱者。- 铁军/韩於羹：考研数学辅导专家，适合需要精准复习方向和考点预测的学生。

总结：工科考研数学教师选择需结合基础与阶段需求，张宇、汤家凤、武忠祥三位老师各有侧重，建议根据实际情况搭配使用。最终成绩取决于学习态度和刷题量，建议以真题为练手材料，配合老师课程提升效率。