互相帮助走出困境的词语有很多，以下是一些常见的成语：

扶危济困：

扶持、救济生活困苦、处境危急的人，比喻尽力救助别人的危难。

同舟共济：

坐一条船，共同渡河，比喻团结互助，同心协力，战胜困难。

和衷共济：

大家一条心，共同渡江河，比喻团结一致，克服困难。

齐心协力：

众人齐心合力，共同努力。

守望相助：

相互守望，互相帮助，通常用于邻里之间或共同应对挑战。

患难与共：

在困难时期相互扶持，共同面对困境。

相濡以沫：

比喻同处困境，相互救助，常用于形容夫妻、朋友之间的感情。

精诚团结：

心灵紧密团结，共同奋斗。

共济困难：

共同面对和解决困难。

这些成语都表达了人们在困境中互相帮助、共同克服困难的精神。希望这些成语能对你有所帮助。