关于“狖轭鼯轩”和“怙恶不悛”这两个词组的字面意思，具体解析如下：

一、 狖轭鼯轩

读音与释义

读音：

yòu è wú xuān

释义：形容车马极其灵巧。其中，“轭”指驾车时搁在牛马颈上的曲木。

结构与关联

该词为联合式成语，由“狖”（传说中的一种野兽）、“轭”（车具部件）、“鼯”（传说中善飞的野兽）、“轩”（高大的车）四字组成，整体借指灵巧的车马。

二、 怙恶不悛

读音与释义

读音：

hù è bù quān

释义：坚持作恶，不肯悔改。其中，“怙”指依靠、依仗（如“怙恃”指依赖父母），“悛”指改过、悔改。

出处与用法

出自《左传·隐公六年》：“长恶不悛，从自及也，虽欲救之，其将能乎？”（陈桓公任凭恶行滋长而不自省）。

常用于形容恶行累累且拒不改过的人，如：“对于怙恶不悛的罪犯，我们应予严惩。”。

总结

“狖轭鼯轩”是形容车马灵巧的成语，通过神话意象展现古代车马的精妙工艺与速度。

“怙恶不悛”则是批评人顽固不化、执迷不悟的贬义成语，强调道德堕落且无法自省。

若需进一步了解具体历史背景或使用场景，可结合《左传》原文或成语词典深入研究。