根据搜索结果，081002（信号与信息处理）在不同院校的考研招生人数存在差异，具体如下：

一、中国科学院遥感应用研究所

2008年：计划招生10人，免推生比例50%；

2010年：计划招生7人，推免生比例60%。

二、上海航天技术研究院（航天八院）

2010年：计划招生17人，考试科目包含电磁场理论或电子技术基础。

三、北京大学数学科学学院

2016年：计划招生110人，拟接收推免生81人（占比73.6%）；

2015年：计划招生100人，拟接收推免生78人（占比78%）。

四、其他说明

推免生比例差异：

部分院校推免生比例较高（如北大73.6%-78%），部分院校仅50%-60%；

招生规模波动：

不同年份招生人数有明显变化，需以当年教育部下达计划为准；

考试科目差异：

部分院校将数字信号处理等专业科目单独命题（如中科院遥感所），部分则与其他院校通用（如航天八院与北大）。

建议考生结合自身目标院校及专业方向，参考最新招生简章或教育部官网信息。