每年报考清华大学研究生的总人数在2万余人至2.3万余人之间波动。具体数据如下：

1. 2018年：约1.5万人。

2. 2019年：约1.8万人。

3. 2020年：约2万人。

4. 2021年：未提供具体数据，但根据考研总人数377万推算，报考人数应在4-5万人之间。

5. 2022年：报考人数为457万人，由于考研总人数为457万，报考人数也应在457万左右。

6. 2023年：超过2.3万人。

7. 2024年：两万余名考生。

这些数据表明，报考清华大学研究生的总人数呈现上升趋势，竞争依然激烈。建议备考清华大学的研究生需要充分准备，提高自己的学术水平和综合素质。